無人配送車作為物流和服務領域的創(chuàng)新力量,正逐漸改變著傳統(tǒng)的配送模式。而 4G/5G 通信方案在其中扮演著至關重要的角色,通過工業(yè)網關與物聯(lián)網卡的協(xié)同工作,為無人配送車帶來了前所未有的技術革新。

技術架構
工業(yè)網關作為無人配送車的數據樞紐,發(fā)揮著核心作用。它具備強大的多協(xié)議接入能力,能夠無縫連接 CAN 總線、各類傳感器等設備。CAN 總線在車輛的控制系統(tǒng)中廣泛應用,工業(yè)網關與之連接,可實時獲取車輛的運行狀態(tài)信息,如車速、轉向角度等。同時,對于溫濕度傳感器、激光雷達傳感器等,工業(yè)網關也能高效整合其數據。物聯(lián)網卡則為無人配送車提供了穩(wěn)定的無線連接,無論是在繁華的城市街道,還是偏遠的郊區(qū),都能確保車輛與后臺系統(tǒng)保持實時通信,將采集到的數據及時上傳,并接收指令。
典型場景
醫(yī)院藥品配送:在醫(yī)院場景中,無人配送車需要進行實時路徑規(guī)劃,以避開人員密集區(qū)域和緊急通道,確保藥品能快速送達。同時,對于一些需要特殊保存條件的藥品,如疫苗等,車輛內的溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)通過工業(yè)網關將數據實時傳輸,一旦溫濕度異常,可及時采取措施,保障藥品質量。
物流園區(qū) AGV 調度:物流園區(qū)內的 AGV(自動導引車)在進行貨物搬運時,對指令傳輸的時延要求極高。5G 通信的超低時延特性,配合工業(yè)網關,能夠快速將調度指令傳達給 AGV,實現(xiàn)精準的貨物搬運和車輛調度,大大提高了物流園區(qū)的運作效率。
商超無人配送:在商超無人配送過程中,高精度定位與障礙物識別至關重要。無人配送車借助物聯(lián)網卡的定位功能,結合車載傳感器,可實現(xiàn)亞米級的定位精度,準確地將商品送到顧客指定地點。同時,通過工業(yè)網關整合激光雷達等傳感器數據,能夠及時識別道路上的障礙物,如行人、車輛等,并自動規(guī)劃避讓路徑。
數據安全
在涉及醫(yī)療、金融等敏感數據的配送場景中,數據安全不容忽視。工業(yè)網關內置加密模塊,采用先進的加密算法,對傳輸的數據進行加密處理,確保數據在傳輸過程中的安全性。物聯(lián)網卡支持私有化部署,企業(yè)可以根據自身需求,搭建專屬的物聯(lián)網通信網絡,進一步保障數據不被泄露,為無人配送車在敏感領域的應用提供了堅實的安全保障。
